Когда ABB открыл свой центр медицинских исследований в кампусе Техасского медицинского центра (TMC) в Хьюстоне, он продемонстрировал ряд концептуальных технологий, в том числе мобильную версию робота YuMi, который способен помогать с лабораторными и логистическими задачами в больницах. Сейчас ABB развивает эту концепцию мобильной технологии еще дальше, сотрудничая с компанией PAL Robotics в новой лаборатории недалеко от Барселоны, Испания.
TIAGo Base от PAL Robotics и ABB — автономный мобильный робот, предназначенный для использования в различных приложениях внутри помещений, где требуется навигация. Этот коллаборативный мобильный робот предназначен для доставки образцов крови в медицинских учреждениях вместо других роботизированных платформ, которые недостаточно компактны для выполнения этой роли.
Новое мобильное решение будет выполнять такие задачи как дозирование и манипуляции с пробирками, имея возможность перемещать и транспортировать элементы благодаря платформе, которая дает YuMi возможность автономной навигации и обхода препятствий. Мобильное решение TIAGo Base можно настроить для любых приложений в здравоохранении и промышленности. Оно имеет полезную нагрузку до 100 кг и перемещается со скоростью до 1.5 м / с.
Компания ABB представила YuMi в 2015 году. С тех пор линейка развилась и теперь включает в себя однорукий и двурукий кобот.
«Мы часто получаем запросы от клиентов о том, можно ли разместить наши коботы на мобильные платформы для выполнения приложений, которые требуют, чтобы робот обслуживал несколько мест или перемещался по рабочей среде, например, для транспортировки компонентов», — сказал Энди Чжан из ABB Robotics. «Поэтому-то и родилась идея разместить одного из наших коботов на мобильную базу и посмотреть, как он будет выглядеть и какие приложения мы сможем создать с его помощью».
«Что касается пользовательского опыта TIAGo Base, то функции, которые мы испытали, были просты в использовании, например, было очень легко управлять роботом с помощью джойстика и использовать лазерный сканер для определения окружающей среды для создания карты. К веб-интерфейсу пользователя легко подключиться и с ним легко работать. А полезная нагрузка этого относительно небольшого мобильного устройства просто восхищает».
— Промышленные роботы ABB в каталоге robotforum.ru
Автор: Артур Золотов: 14.12.2021
Источник: therobotreport
Источник: